OptoForce ha annunciato, con il software 3.0 e 3.1, di aver completamente riscritto il suo software di base, aggiornandolo e rendendo disponibili nuove funzionalità di automazione per i robot industriali Universal Robots. La nuova versione è caratterizzata anche da una maggiore velocità di integrazione su molte funzioni industriali robotizzate.
Tra le altre novità di rilievo della nuova release vi sono la velocità di inserimento dei perni e la memorizzazione dei percorsi a velocità costante in force mode. Quest'ultima funzione offrirà alle aziende sostanziali miglioramenti nelle prestazioni produttive e sarà particolarmente utile durante la lavorazione delle superfici (per attività come lucidatura e fresatura, tra le altre).
La capacità di memorizzare un percorso a velocità costante in force mode è una funzione probabilmente molto apprezzata dalle aziende. Con questa soluzione, i robot possono anche adattarsi alle superfici e seguire qualsiasi tipo di forma. Ciò è favorito dai movimenti che seguono le scanalature e dal mantenimento costante della coppia. La configurazione è facile da capire e da eseguire nonostante gli importanti progressi nelle funzioni robotizzate e richiede solo i moduli software OptoForce.
Software 3.0 e 3.1: le nuove funzionalità
Passiamo rapidamente in rassegna alcune delle funzionalità incluse nella nuova release. Per quanto riguarda la nuova funzione di Guida a mano, con maggiore precisione e manovrabilità, è previsto uno scatto degli assi, per modificare semplicemente l’orientamento tra i piani verticali e orizzontali, e un pulsante antislittamento, che consente sessioni di guida a mano più lunghe e operazioni più stabili.
La funzione di Inserimento perni migliorato porta una maggiore velocità di inserimento, fino a cinque volte più rapida rispetto alle precedenti versioni, e un inserimento più affidabile, con l'individuazione dei pezzi difettosi e limiti di forza/coppia personalizzabili.
Il nuovo comando F/T Move potenziato accelera la programmazione e il supporto: un semplice click consente di aggiungere più di un punto di coordinata per accelerare sensibilmente la programmazione; la unzione velocità costante rende più fluidi i movimenti con facilità.
Il nuovo comando F/T Control permette un movimento ancora più preciso, esercitando una forza costante; migliora il controllo di forza e coppia per rifinire le superfici o assemblare pezzi; esercita più controllo sui parametri per utenti avanzati per ottimizzare la velocità dell’applicazione; prevede più opzioni per la modalità di lavorazione (i sistemi di coordinate possono essere personalizzati).
La release è compatibile con l’ultimo software per robot Universal Robots (v. 3.5): supporta completamente l’ultimo software UR (Polyscope 3.5) ed è retrocompatibile con la versione precedente (Polyscope 3.4).
I processi di aggiornamento risultano migliorati per consentire update di sistema semplici e senza problemi: l’update delle versioni precedenti del Compute Box diventa più semplice per sfruttare le prossime versione del software; è prevista una nuova interfaccia del controller Compute Box che permette agli sviluppatori esterni di controllare ancora più robot: l'interfaccia permette agli sviluppatori esterni di integrare il sistema di OptoForce su robot che al momento non sono supportati.
