Motion Control: soluzione Elmo per la stabilizzazione di piattaforme inerziali

Elmo ha presentato una nuova soluzione ultra-compatta per la stabilizzazione di piattaforme inerziali in grado di gestire fino a quattro piattaforme, garantendo elevati livelli di sincronizzazione e precisione in un'ampia gamma di applicazioni.

La soluzione di Elmo comprende il motion controller, servo drive miniaturizzati di alta precisione, le nuove capacità di controllo integrate "Software-in-the-loop" (Sil) e lo strumento software Elmo Application Studio II (EasII) , assicurando  un'implementazione rapida e semplice.

Il motion controller di Elmo supporta qualsiasi caratteristica di feedback, incluse le unità di misurazione inerziali (Imu), eliminando la necessità di collegare i segnali del giroscopio o delle Imu ai servo drive. Il segnale Imu (digitale o analogico) viene ricevuto ed elaborato utilizzando la posizione specifica del cliente e algoritmi per la compensazione della velocità

Comunicando tramite EtherCAT veloce (tra 100 µs e 250 μs), il motion controller trasmette azioni correttive calcolate e sincronizzate ai servo drive e ai motori, garantendo movimenti precisi, affidabili e deterministici, fondamentali per una stabilizzazione inerziale altamente sensibile.

La soluzione di Elmo offre una stabilizzazione ottimale per resistere a condizioni ambientali critiche con temperature comprese tra -40°C a +70°C (-40°F - 158°F), altitudini fino a 12.200 m (40.000 piedi) e forti urti meccanici o intense vibrazioni fino a 14 Grms.

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