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Guida robot di Tattile per gli Scara di Toshiba

Tattile ha sviluppato una nuova guida robot per la serie di Scara Toshiba che può gestire contemporaneamente fino a dieci robot

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Dopo la fama acquisita per aver sviluppato l'apparato ottico del sistema Tutor di Autostrade per l'Italia, l'azienda Tattile ha stretto un accordo di partnership con Toshiba Europa per lo sviluppo di un nuovo sistema di guida robot per la serie di robot Scara di Toshiba. L'applicazione si distingue per velocità d'installazione e calibrazione della guida robot (il sistema è completamente operativo in soli 30 minuti) e per l'immediatezza del cambio formato (in pochi passaggi e in tempi rapidi, il robot è in grado di riconoscere gli oggetti da raccogliere). Il robot apprende la forma dei pezzi grazie a un'interfaccia intuitiva e customizzabile. Il sistema può gestire contemporaneamente fino a dieci robot e dieci modelli di pezzi differenti. Sono disponibili diverse modalità di trigger, inclusi trigger hardware (fotosensore esterno) e motion detector.

Sono quattro gli elementi fondamentali sui quali si basa il sistema di guida robot ideato da Tattile. Il primo è l'analizzatore embedded M12, studiato e ottimizzato per un'analisi delle immagini performante e basato su microprocessore Intel Atom da 1,66 GHz, memoria Ddr2 da 512 MB o 1 GB ed Fpga Altera Arria Stratix 2 con memoria da 512 MB. L'analizzatore ha due porte Gigabit Ethernet, una lato pc e una verso l'Fpga, quattro Lvds e due Usb. All'analizzatore si aggiungono le telecamere Lvds 1.000x800 in b/n e l'illuminatore Led a luce bianca o infrarossa, in grado di strobare sul nastro con apparati di luci diverse. Il quarto elemento che completa il sistema è il programma a bordo, realizzato utilizzando Antares, l'ambiente integrato per lo sviluppo delle applicazioni di image processing di Tattile. Costruito attorno a un'interfaccia graficamente intuitiva, il programma permette di creare sistemi complessi senza aver bisogno di conoscere un linguaggio di programmazione. Il software Antares include tre moduli: Antares Engine, un motore per l'elaborazione delle immagini; Antares Explorer, una piattaforma per lo sviluppo dell'applicazione; Antares Sdk, un set di tool per lo sviluppo di un'interfaccia utente customizzabile.

La nuova guida robot comprende anche le librerie Tattile che permettono l'impiego di tool di analisi e di ispezione che vanno dai più semplici, come righelli o blob, fino ai più complessi, come lettura Data Matrix o pattern matching. I tool utilizzati dal sistema sono classificati in base alla famiglia di appartenenza, ad esempio acquisizione, immagine, regioni di interesse, misure, filtri e così via. 

Guida robot di Tattile per gli Scara di Toshiba - Ultima modifica: 2009-10-27T17:13:26+01:00 da Valeria Villani